近日，北京中科宇航技术有限公司申请公布“一种具有火箭回收稳健着陆辅助支架结构的系统”专利。专利摘要显示，本公开涉及火箭回收稳健着陆辅助技术领域，包括：锥形捕获架部分、外支撑连接部分；锥形捕获架部分和外支撑连接部分分别固定安装在地面上；锥形捕获架部分包括：大锥形捕获架、单脚支撑机构；大锥形捕获架呈锥形结构，大锥形捕获架为上下贯通结构；本设备利用锥形捕获架部分和外支撑连接部分相互配合，从而实现了对火箭的稳健回收，利用漏斗型的结构，通过斜面使火箭回收到设备的中心，增加火箭着陆位置定位点范围，降低回收难度。